夏朝（公元前21世纪-公元前16世纪），都城在阳城，今河南登封东。
商朝（公元前16世纪-公元前11世纪），都城在亳，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。还有商朝早期的都城“亳”一直有争论，影响较大的说法一种说在今天的郑州。
西周（公元前11世纪-公元前771年），都城在镐京，今陕西西安西。
东周（公元前770年-公元前221年），都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。
秦朝（公元前221年-公元前206年），都城在咸阳，今陕西咸阳东北。
西汉（公元前206年-公元23年），都城在长安，今陕西西安西北。
东汉（公元25年-220年），都城在洛阳，今河南洛阳东。
三国（公元220年-280年），魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。西晋（公元265年-316年），都城在洛阳，今河南洛阳东。
东晋（公元317年-420年），都城在建康，今江苏南京。
南北朝（公元420年-589年），南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元493年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝（公元581年-618年），都城在大兴，今陕西西安。
唐朝（公元618年-907年），都城在长安，今陕西西安。
五代（公元907年-960年），梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。
北宋（公元960年-1127年），都城在东京，今河南开封。
南宋（公元1127年-1279年），都城在临安，今浙江杭州。
辽朝（公元907年-公元1125年），名义上的都城在上京临潢府，在今天的内蒙古自治区赤峰市巴林左旗。
西夏（公元1038年-公元1227年），的都城在兴庆府，在今天的宁夏银川。
金朝（公元1115年-公元1234年），最初的都城在上京会宁府，在黑龙江的阿城。中期迁都中都，在今天的北京。晚期迁都南京，在现代的河南开封。
元朝（公元1271年-1368年)，都城在大都，今北京。
明朝（公元1368年-1644年），都城在应天，今江苏南京。
清朝（公元1644年-1911年），初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。
中国历代有多少皇帝？
黄帝王朝共7帝立国491年。大夏王朝共19王立国440年。大商王朝共31王立国662年。大周王朝共37王立国879年。大秦王朝共2帝3传立国15年。西楚王朝共1王立国5年。两汉共29帝立国411年。曹魏帝国共5帝立国46年。蜀汉帝国共2帝立国43年。东吴帝国共4帝立国59年。两晋共17帝立国156年。刘宋帝国共9帝立国60年。萧齐帝国共7帝立国24年。萧梁帝国共4帝7传立国56年。陈陈帝国共5帝立国33年。北魏帝国共11帝14传立国150年。东魏帝国共1帝立国17年。北齐帝国共6帝立国28年。北周帝国共5帝立国25年。大隋王朝共5帝立国39年。唐王朝共25帝立国276年。两宋共18帝立国320年。元帝国共15帝19传立国136年。大明王朝共16帝17传立国277年。清帝国共12帝立国296年。