其实这个问题应该反过来问比较好一点，即：历史上有哪些朝代没有皇帝为了皇位杀害过自己的亲人。俗话说：天家无亲情，皇位毕竟是九五至尊，拥有了皇位就等于拥有一切，生在皇家的皇子们为了争夺或巩固地位打击对方可以说历来是无所不用其极。甚至在亲生父亲的先皇面前从来都是虚与委蛇，没有、也不敢表现出半点真情实感。
上古夏、商两朝是奴隶制社会且年代太过久远已难以考证。至于周朝，尤其是西周，那是尊崇周礼的时期，尚且没有发生过记载于史书的亲人相残的事件。但自东周的春秋、战国始，历史就进入了礼崩乐坏的大争之世，一幕幕亲人相残的惨绝便不断在各诸侯国的王室内部发生着。春秋时期，著名的“春秋五霸”之一的齐桓公姜小白就是杀死了自己的哥哥公子纠以后继位的。战国时期，以“胡服骑射”闻名于世的赵武灵王赵奢也是遭到自己儿子手下的兵马围困而被活活饿死。公元前221年，秦始皇统一六国结束了战国纷争、开启了中国封建时代。发生于皇家父子、兄弟相残的事件在此之后的两千多年间更是屡见不鲜。
秦始皇的儿子秦二世胡亥就为了夺位在赵高的唆使下赐死了哥哥扶苏、几乎杀光了始皇的其它子女。秦朝后面的汉朝建立不久就在汉景帝时爆发了著名的“七王之乱”，以吴王和齐王为首的刘氏宗族的亲贵们集体发兵反叛中央政府，失败之后大都遭到了诛杀。再往后的魏晋时期，也有曹丕逼迫曹植以及西晋“八王之乱”这样的事件。隋唐时期先有杨广逼死太子杨勇，后有唐太宗玄武门之变杀死太子和齐王、武则天赐死自己亲儿子、皇后和公主毒杀唐中宗李显这样的恶性事件。至于宋朝，宋太祖死前与弟弟赵光义的“斧声烛影”成为了千古谜案。蒙古人建立的元朝，宗室争夺汗位的斗争就没有停止过。明朝前期死于建文帝削藩和明成祖朱棣获胜的“靖难之役”的朱氏藩王不知有多少。清王朝虽然没有大规模的皇家内讧，但清太祖努尔哈赤杀死弟弟舒尔哈齐和长子褚英，清太宗皇太极与阿敏和莽古尔泰的死也是脱不了干系。雍正皇帝更是对参与过康熙时期“九子夺嫡”的其他皇子大加迫害并使得多人死于他手。
所以老子的《道德经》会说：祸兮福所倚，福兮祸所伏。生在皇家虽然有享不尽的荣华富贵以及无上尊荣，但为了夺取那个唯一的位置，是不可能感受到任何亲情的。
毕竟，胜者王侯败者寇。若远离至尊的皇位，别说权力，恐怕身家性命也不掌握在自己手里。
唐太宗李世民杀死太子李建成和齐王李元吉的“玄武门之变”是中国封建社会皇家兄弟手足相残的代表事件。