两个都是成语，都源出于历史典故。南辕北辙首先应归属于寓言故事，意思是心想往南而车子却向北行。比喻行动和目的正好相反。出自《战国策·魏策四》：“犹至楚而北行也。”该成语寓言的成份应多于历史。
闻鸡起舞，首先应归为历史故事，《晋书·祖逖传》记述：传说东晋时期将领祖逖他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。原意为听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起，因此也可作为寓言故事来解。
也就是说，两者既可作寓言故事，同时也属于历史故事，前者寓言成份多些，后者历史成份多些。
你觉得“只要功夫深，铁杵磨成针”是一句励志的话吗？
“只要功夫深，铁杵磨成针”是一句励志的语言，出自“铁杵磨针”的成语典故。
“只要功夫深，铁杵磨成针”这句话中，“功夫深”是前提是要求，“磨成针”是目的是比喻。意在激励我们，只要意志坚强，信念坚定，肯于用功，再难的事情也能成功。
理想是美好的，现实是残酷的。我们做任何事情，都不会是一帆风顺的，总会遇到这样那样的困难和问题。面对现实，要目标坚定。决定了的事情，就要坚持下去。不因困难大而改变主意，不因问题多而放弃努力；要用心专一。绝不心猿意马，朝秦暮楚，三心二意；要迎难而上。不畏艰险，不怕受罪，知难而进，勇往直前。
爱默生说:“凡事欲其成功，必要付出代价：奋斗”。每一种成功的背后，都有无数的心血和汗水。要成就一番事业，实现美好的愿望，就必须有坚韧不拔的勇气，和锲而不舍的决心。
“梅花香自苦寒来，宝剑锋从磨砺出”！“彩虹总在风雨后”！“只要功夫深 铁杵磨成针”！......这些都是众所周知的励志名言！自古以来，“铁杵成针”，“破茧成蝶”的故事以及现实生活实例层出不穷。
战国时期思想家列子创作的一篇寓言小品文《愚公移山》被人们传颂至今。文章叙述了愚公不畏艰难，坚持不懈，挖山不止，最终感动天帝而将山挪走的故事。这虽是一则寓言故事，但在愚公的身上却凝聚着一股“铁杵成针”催人奋进的精神力量！——这是一股敢想敢干、不满足现状的精神：在愚公的家门口，太行、王屋二山挡住了他的去路，严重影响了当地人民的经济发展，所以他要下决心搬掉太行、王屋二山。这也是勤劳勇敢、自强不息、艰苦奋斗、开拓进取的精神：愚公带领乡亲们，凭借人力，一锹一锹，一筐一筐把两座大山往渤海里填。这还是坚忍不拔，不达到目的决不动摇，排除万难，争取胜利的精神。这种精神，鼓舞他们一代又一代、世代无穷地挖山不止。这种精神更是“铁杵成针”的一个重要内涵。
古今中外，现实生活实例也举不胜举——西汉时期，史学家、散文家司马迁，因替败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。当他面对大辟之刑，慕义而死，虽名节可保，然书未成，名未立，这一死如九牛亡一毛，与蝼蚁之死无异。他想到文王拘于囚室而推演《周易》，仲尼困厄之时著作《春秋》，屈原放逐才赋有《离骚》，左丘失明乃有《国语》，孙膑遭膑脚之刑后修《兵法》，吕不韦被贬属地才有《吕氏春秋》传世，韩非被囚秦国，作《说难》和《孤愤》，《诗》三百篇，大概都是贤士圣人发泄愤懑而作。终于，在那个“臧获婢妾犹能引决”的时代，司马迁毅然选择了以腐刑赎身死。至此，他背负着父亲穷尽一生也未能完成的理想，面对极刑而无怯色。在坚忍与屈辱中，完成那个属于太史公的使命。他以其“究天人之际，通古今之变，成一家之言”的史识创作了中国第一部纪传体通史《史记》，被公认为是中国史书的典范，被誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”。
类似“铁杵成针”的实例，诸如：李时珍的《本草纲目》、曹雪芹的《红楼梦》、邓稼先和钱学森等人的“两弹一星”、路遥的《平凡的世界》。诸如：袁隆平和“杂交水稻”、郎朗和钢琴、姚明和篮球等等的名人们所取得的成就，无一不是有着“只要功夫深 铁杵磨成针”的精神动力；无一不是经历了千辛万苦的“雨后彩虹”；无一不是历经风雨磨难的“破茧成蝶”！
“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”，不正也是“只要功夫深 铁杵磨成针”的精神内涵吗！