【出处】 汉·司马迁《史记·平原君虞卿列传》。
邯郸，被秦兵重重包围，危在旦夕。为解救邯郸，赵孝成王想联合楚国共同抗秦。为此，他派平原群赵胜到楚国游说。
平原君打算从自己数千名门客中挑选出既有勇又有谋的20位宾客随同前往，可挑来选去，只挑选出19名。
平原君叹息了：“唉！我赵胜养着数千名宾客，而且已有了十多年的历史。然而，文武智勇具备者怎么连20名也选不出来呢？……”
正当他叹息不已之时，有一位宾客不请自到，自荐补缺。他就是毛遂。毛遂，是一条高大粗实的汉子。也许是因为姓氏的缘故，他的头发，又黑又浓；他的胡须，又密又硬。
平原君上下打量了一番毛遂，问道：“你是什么人？找我何事？”
毛遂哈哈一笑：“俺姓毛名遂。听说为了救邯郸你将到楚国去游说，我愿随你前往。如何？”
没直接回答，平原君又问：“你到敝府，有多长时间了？”毛遂道：“三年了。”
平原君：“三年，时间不算短了。一个人如果有什么特别的才能，就好像锥子装在囊中会立刻把它的尖刺显露出来那样，他的才能也会很快地显露出来。可你在我府上已住了三年，我还没听说你有什么特殊的才能。我这次去楚国，肩负着求援兵救社稷的重任，没有什么才能的人是不便同去的。你就留下了来好了。”
平原君的话，说得很坦诚。但毛遂却更自信地回答道：“你说得不对，不是我没有什么特殊的才能，而是你尚未将我装于囊中。倘若早把我装于囊中，哈哈，我的特殊才能就像锥子那样，一定早已脱颖而出地露出来了。”从谈话中，平原君似乎是看到了毛遂的善于思变的特殊才能，当即便接受了毛遂的自荐，答应了往楚国去的要求。
到了楚国，平原群即与楚王谈判。
平原君详尽地讲了联合抗秦的必要性之后，要求楚王尽快地派出援兵去解救邯郸，可楚王不出声。平原君又反复讲联合抗秦的意义，楚王还是不应允出兵的事。他俩的谈判，是从清晨开始的，可是已经谈到了中午，还没有谈判出个结果来。这叫等在金殿阶下的毛遂等20名随员，焦急起来了。
毛遂此来，因是自荐，所以那19名随员内心里看不起他，总觉得他有些自吹自擂。这时候，他们想看看毛遂到底有什么特殊的才能，于是怂恿他道：“毛先生，谈判久久没有结果。你上殿去问问究竟，如何？”“好！”毛遂爽朗而应。
那19名随员没想到毛遂会如此痛快，他们不禁一愣。就在他们发愣的当儿，毛遂紧紧地按着腰中的剑，一步一层地登上了殿前的那十个台阶，走到了楚王的跟前。他开口道：
“大王，楚赵联合抗秦，事在必行。这只是两句话便可以议定的事情。可是，从早晨到现在总也商议不出个结果来，这是为什么呢？”
毛遂的出现与责问使楚王很不高兴。他不理睬毛遂，转身气愤地问平原君：
“他是什么人？”
平原君说：“他是我的家臣和随员。”
楚王气愤了，转身斥责毛遂道：
“寡人正与你的主君议事，你算是什么人，竟也上来插言！”
楚王的话，激起了毛遂的满腔愤怒。只听唰的一声，他抽剑出鞘，然后向楚王逼近两步，大声道：
“我算什么人，哈哈，尊贵的楚王，这时候，你所以敢斥责我，不就是仗着你们楚国是个大国吗？不就是仗着这时候围在你身边的侍卫人多吗？我现在正告你，眼下在这十步之内，你国大没有用，你人多也没有用。你的性命就在我的手里，你叫嚷什么？”
经毛遂这么一“镇”，那楚王满头是汗，不作声了。
毛遂又道：“尊贵的楚王，难道你没有听说过吗？昔日，商汤王凭70里的地盘而取得了天下；周文王凭百里的区域臣服了诸侯。他们的兵，也不多。可是他们能发挥他们的优势，会运用他们的威力。所以，你楚国大，你身边的侍卫多，也没有什么了不起。哎！按说，时下的楚国，土地方圆5000里，雄兵有近百万，应该称霸于天下的。然而，你骨子里怕秦国怕得要死。你怕秦国什么呢？怕秦国的吕将白起吗？白起，哈哈，小娃罢了。可是，由于你怕他，所以，他带着只不过几万人来与你们楚国作战，一战，他夺去了你们的京都鄢郢；再战，烧掉了你们先王的坟墓；三战，干脆俘虏了大王的你的先人。这是多么大的耻辱呀！想起这些来，连我们赵国人都感到害羞。今日，我们来联合你们抗秦，说是为着解救邯郸，更是为你们楚国报仇雪恨。可是，你却这般怯懦。我们主君磨破了嘴唇，你死活不肯应允。你这叫什么大王！难道你就不感到惭愧吗？”
“这……”在毛遂激昂的一席话面前，楚王惭愧得不知说什么是好了。
趁热打铁，毛遂又说道：“尊贵的楚王，怎么样？愿不愿意与我们赵国一齐抗秦呀？”
“愿意！愿意！”楚王满口应充。
楚赵两国签订了联合抗秦的盟约之后，平原君一行人很快地回到了邯郸。见了赵孝成王，平原君说：“我这一回出使楚国，多亏了毛遂先生。他那三寸不兰之舌，致使得咱们赵国重过九鼎大吕。他真比百万雄兵还要强啊！”平原君在赵孝成王面前说的这话，不翼而飞。没过三天，赵都邯郸便家喻户晓了。
不久，平原君又将毛遂尊为上等宾客。
这样一来，那曾对毛遂作过种种讥讽的19名宾客，都害起怕来。他们怕毛遂到平原君面前说他们的坏话。因而，他们见了毛遂，都客客气气的奉承起来。
毛遂哭笑不得地对他们说：“哎，你们这些人啊，真是碌碌无为。你们只是能依靠别人而成事……”