导读：在中华上下五千年的历史长河里，出现过很多名留千史的人物，其中一些的经历非常的励志。下面我为大家带来五个历史人物的励志故事，希望能帮助到大家。
1、姜尚
因为年代太久远，姜尚的生卒年不可靠。传说他活了100岁，这毕竟是传说。不过说姜太公大器晚成那是肯定没问题的。很有代表性，也很有传奇性，不过可能没几个人有这样的运气。当然自己的实力也是至关重要的。
姜尚在年轻时曾在商都朝歌(今河南淇县)宰牛卖肉，又到孟津(今河南孟津县东北)做过卖酒生意。他虽贫寒，但胸怀大志，勤苦学习，始终不倦地研究、探讨治国兴邦之道，以期有朝一日能够大展宏图，为国效力。直到暮年，终于遇到了施展才华之机。姜尚在辅佐周文王期间，为强周灭商制定了一系列正确的内外政策。周文王死后，武王姬发继位，拜姜尚为国师，尊称师尚父。姜尚继续辅佐周国朝政。武王十一年，武王举兵伐纣，在牧野大获全胜。周朝建国之后，姜尚因为灭商有功，被封于齐，都城营丘(今日临淄市临淄北)。
2、吴承恩
吴承恩其实从小在家乡就小有名气，他小时候勤奋好学，一目十行，过目成诵。他精于绘画，擅长书法，爱好填词度曲，对围棋也很精通，还喜欢收藏名人的书画法贴。少年时代他就因为文才出众而在故乡出了名，然而他的成名作《西游记》却成书很晚。
他生于一个有学官沦落为商人的家族，家境清贫。吴承恩自幼就聪明过人，《淮安府志》载他性敏而多慧，博极群书，为诗文下笔立成。但他科考不利，至中年才补上岁贡生，后流寓南京，长期靠卖文补贴家用。晚年因家贫出任长兴县丞，由于看不惯官场的黑暗，不久愤而辞官，贫老以终。30岁后，他搜求的奇闻已贮满胸中了，并且有了创作的打算。50岁左右，他写了《西游记》的前十几回，后来因故中断了多年，直到晚年辞官离任回到故里，他才得以正式《西游记》的创作。一生穷困的吴承恩，奋尽全力完成中外闻名的《西游记》后，带着悲喜交加的心情，约于万历十年(82岁)离开了人世。
据说吴承恩正式写《西游记》已经是72岁的高龄。各位年龄偏大，在学术、政界、商界均不得志的，可以考虑来写小说，说不定也写成一代大师。
3、重耳(晋文公)
为了避难，43岁的晋文公开始过着流亡的生活，可以说是颠簸流离，尝尽了苦难。这位在外辗转19年才得以回国，随即称霸中原的春秋霸主，他的人生充满了传奇。
前656年，重耳遭到骊姬之乱的`迫害，离开了晋国都城绛，到蒲城，他父亲晋献公派勃L谋杀重耳，勃L割断了重耳的袖子，重耳爬墙侥幸逃走，开始了流亡生活。前636年(62岁)秦穆公护送重耳回晋国。重耳即位，称晋文公，即位后他在诸侯中威信很高。在外漂泊19年的晋文公尝尽了人间的酸甜苦辣。先后投奔了齐、曹、楚、秦等国，有的国君对他礼遇有嘉，有的却是冷言冷语。在曹国的时候，曹共公听说重耳的肋骨连成一片，很好奇，所以乘重耳洗澡的时候，偷看了他的裸体。(一个国君也居然喜欢看稀奇)。前633年，宋国都城商丘被楚军包围。、前632(65岁)年初，晋文公率兵救宋，为报答楚国在他流亡国外时楚国的款待，下令部队退避三舍(九十里)，在城濮(今山东濮县南)大败了楚军。晋文公主持践土之盟，成为霸主。前628年(69岁)冬天，晋文公逝世。
4、黄忠
黄忠在三国里亮相的时间比较晚，成名得也很晚，但年轻时可能有点小名气，但确实老了之后跟着刘备后才出名的，特别是定军山一战，斩掉名将夏侯渊威震天下，后来能被刘备封为后将军也可能和这一战有很大的关系。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县(今湖南株州攸县，即虎纹老家)公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。公元211年(64岁)黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。公元219年(72岁)，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀魏国身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。
5、慕容垂
慕容垂重小就勇冠三军，深受父亲慕容的喜爱。后来却被太傅慕容评逼走，在在付坚麾下忍辱负重几十载，直到须发皆白才重新收拾了燕家的天下，也可以算是大器晚成。
慕容垂为前燕开国皇帝慕容第五子,慕容ブ叔。甚得慕容宠爱，后来得到慕容恪赏识，曾为前锋都督，前燕吴王。369年晋将桓温率军攻前燕，在枋头撤退，慕容垂以三万骑追到襄邑(今河南睢县)，大败晋军。后被太傅慕容评逼走，携妻子投降前秦。淝水之战中进攻被委派进攻襄阳，暗中保存实力，在前秦败后叛变，慕容垂纠合鲜卑、乌桓，建立后燕，率军二十万攻邺，一年后夺据邺城。
386(60岁)年称帝，定都中山(河北定州市)。393(67岁)年消灭慕容泓的西燕政权。因扣留北魏王拓跋圭弟弟，与本是藩属的北魏关系恶化。395(69岁)年太子慕容宝征北魏，于参合陂之役大败，隔年慕容垂反击，但病死于亲征途中。