问:自清朝以前，中国到底有几位民族英雄？
民族英雄，凡是抵御大汉族之外的外族入侵，和身陷外族在外族的淫威下英勇不屈的英雄，都是我们的民族英雄，这是没有数量约定的。
汉族是从汉朝逐渐形成的，那就从汉朝数起。
汉朝的民族英雄有卫青，霍去病，苏武，张骞，和李广。卫青霍去病和李广是领兵坚决抵御匈奴入侵抢掠的英雄，苏武张骞是陷入匈奴的使者，但他们不屈不挠，不辱使命，历经磨难，回归大汉，他们都是民族英雄。
唐朝的民族英雄是郭子仪和颜真卿，郭子仪和颜真卿都参与了平定异族叛乱的安史之乱，颜真卿去劝降叛军叛将而惨遭叛军杀害，这是唐朝时期的民族英雄。
北宋的民族英雄是抗辽英雄杨继业杨无敌，还有陕西招讨范仲淹，他们一个是抵御北辽，一个是抵御西夏。
南宋民族英雄是岳飞，文天祥，陆秀夫。岳飞抵御的是女真入侵，文天祥陆秀夫抵御的是蒙元入侵。
明朝民族英雄有于谦，戚继光，和袁崇焕。于谦抵御北元瓦刺，保卫北京城，戚继光是抗倭英雄，袁崇焕是抵御后金。他们是明朝时期的民族英雄。
关于民族英雄的评价是一个仁者见仁智者见智的问题，现在对于此问题的争论意见很多。受诸多历史条件的影响，我比较倾向于民族英雄这个定义即:民族英雄是指捍卫民族的独立、自由和利益，在抗击外来侵略的斗争中表现无比英勇的人。
据此，清朝以前的以汉民族统治为中心，比较著名的民族英雄有以下几位:
(1)卫青 西汉著名将领，一生七次率兵反击匈奴，特别是漠北之战沉重地打击了匈奴。
(2)霍去病 西汉中期名将，军事家。17岁就追随大将军卫青，率八百骁骑深入大漠大破匈奴骑兵。两次参与河西之战，漠北之战大捷归后，与大将军卫青同掌军政。
(3)闵冉 东晋五胡乱华时期，他是拯救汉民族于灭族之际的大英雄，为后来隋帝杨坚恢复中华奠定基础，只因他这种以暴制暴血腥屠戮的做法实在有点过份，以致于千余年还不得昭雪，得不到史学家的认可，其实他才是被历史遗忘的中华大英雄。
(4)岳飞 家喻户晓的英雄。南宋中兴四将之首，著名军事家、诗人、书法家。戎马一生，参加战斗一百二十余次，保卫了南宋的半壁江山。连老对手金兀术都哀叹:撼山易，憾岳家军难的抗金名将。
(5)于谦 明朝名臣，土木之变后组织北京保卫战，抵御瓦剌大军。
(6)戚继光 明朝嘉靖年间抗倭名将，杰出的军事家、诗人、兵器专家、军事工程家。在浙、闽、广沿海一带抗击倭寇十余年，扫平了倭患。
(7)袁崇焕 明朝军事家，天启年间，在辽东多次击退后金(清朝前身)对明朝的进攻，获得宁远大捷、宁锦大捷。努尔哈赤和皇太极两位英雄均在他手下大败而归。
(8)郑成功 明清之际的军事家，是反清统治立场最为坚定的一员战将。一生最大的功绩就是在1661年经过十多个月的交战，把荷兰侵略者驱除出了台湾，维护了祖国领土完整。
中华文明源源不绝五千年，随着军事斗争不断进行，以汉民族为中心的国家疆域不断扩大，各民族也不断融合，期间各民族都有自己崇拜的英雄偶像。不管怎样，他们都是中华民族大家庭中的一员，他们都是英雄，我想岳飞之母在岳飞背上刻的尽忠报国所要表达的对国家对民族忠义之意都是适合这些为国为民的英雄。(图片来自网络)