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《杞人忧天》是一则寓言，出自《列子・天瑞篇》。文章通过杞人忧天的故事，嘲笑了那种整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁，既自扰又扰人的庸人，告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。文章基本以对话构成，言简意赅，逻辑严谨，读来文气贯通，一气呵成。“杞”指周代诸侯国名，杞国，是中华大地上一个古老的方国，其历史最早可追溯到夏朝初年。“忧天”指担心天会掉下来。老是怕天塌下来，吃不下饭睡不好觉。比喻不必要或缺乏根据的忧虑和担心。后来的人就根据《杞人忧天》的故事，引申成“杞人忧天”这句成语，它与“庸人自扰”的意义大致相同。
杞人忧天传说是我国历史悠久的民间传说之一，在《山海经》、《淮南子》、《路史》、《列子》、《史记》等史料中均有记载。《列子・天瑞》中对其基本内容叙述为：“ 杞国有人，忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。”（杞国有个人担心天塌下来，吃不好饭，睡不着觉）
《杞人忧天》故事如何用20字概括？
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有个杞人一直担心天会塌，经过一番开导后，他知道了不要庸人自扰，从此过上了幸福的生活。
故事概括：成语本意指杞国有个人怕天塌下来，后经过朋友开导又豁然开朗的故事。常比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
人不能没有压力，没有压力就没有动力也就失去了前进的步伐。可是，人又不能有太大的压力，否则就会杞人忧天。
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详细内容
传说古时候杞国有一个人，他每天都担心天会掉下来，地会塌下去，日月星辰会坠落下来，他常常因此愁眉不展，心惊胆寒，愁得睡不着觉，吃不下饭。
杞人的一位朋友见他这样忧虑，就跑来开导他说：“天不过是堆积在一起的气体罢了，天地之间到处充满了这种气体，你一举一动、一呼一吸都与气体相通。你整天生活在天地的中间，怎么还担心天会塌下来呢？”
杞人听了这番话，更加惶恐不安，忙问：“如果天真的是由气体堆积起来的，那么日月星辰挂在气体的上面，难道不会坠落下来吗？”朋友答道：“日月星辰也是由气体聚集而成的，只不过会发光罢了。即使掉下来，也绝不会砸伤人的”
杞人沉思了一会，又问：“如果大地塌陷下去，那可怎么办？”朋友解释说：“大地也不过是土块罢了。这些泥土、石块到处都有，塞满了每一个角落。你可以在它上面随心所欲地奔跑、跳跃，为什么要担心它会塌陷下去呢？”经过这么一番开导，杞人恍然大悟，这才放心下来，又快快乐乐地过日子了。
杞国有个人怕天塌下来，后来经过朋友开导豁然开朗的故事。