1、唐僧
性格特点：谦恭儒雅，温柔敦厚，忠贞笃诚，有君子之风；其负面影响是愚善固执，没有风险和危机意识，缺少应变能力。唐僧还是个善良闵诚意志坚强，慈悲善良的苦行僧,不辞劳苦,不畏艰险,但还有些昏庸顽固,是非不分。
主要事件：金蝉遭贬，为金蝉子，只因偷懒，被贬下凡，十世轮回，感悟众生，取得真经，方成正果。
江流托孤，生父金榜高中，却在途中被奸人所害，母亲含泪将其用木盆流放江中（又称江流儿），后为方丈所救，出家为僧。
观音显像化金蝉，佛事会上讲经说法，唐王深受感动，听闻无人晓得大乘佛法，故欲遣众僧西行取经，玄奘真心前往，菩萨化身显像，赠锦斓袈裟与锡杖。
2、孙悟空
性格特点：忠诚、嫉恶如仇、勇敢、富有反抗性、向往自由、善于隐忍。
主要事件：猴王出世，孙悟空出生于娑婆世界东胜神洲傲来国花果山，自开辟以来的仙石孕育而生。但仙石并非毫无来历，处于十洲三岛的祖脉上，其高围按二十四气，其上窍孔对应九宫八卦。
拜师学艺，美猴王在花果山享乐天真，过了三四百年后，为了寻求长生不老的方法，赴西牛贺洲灵台方寸山，拜斜月三星洞菩提祖师为师，得到姓名孙悟空，并学到了长生之道、地煞变化术（即七十二般变化）的变化和筋斗云等，其用时二十年。
大闹天宫，孙悟空在第342岁时，因阳寿已尽而大闹地府，销毁关于他和世上的猴子猴孙的生死簿，返回人间。阎王上报天庭，玉皇大帝欲捉拿悟空，太白金星建议招安。孙悟空被召上天宫，被骗封为弼马温，15日后知道原来这官是在养马，大怒，打出南天门。
西天取经，孙悟空被压在五行山下五百年后，被唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
3、猪八戒
性格特点：猪八戒性格憨厚，力气大，但好吃懒做，胆小，爱占小便宜，贪图女色，经常被妖怪的美色所迷惑，难分敌我。猪八戒贪吃贪睡，好进谗言。
主要事件：猪八戒戏嫦娥，猪八戒原是天庭玉皇大帝手下的天蓬元帅，主管天河。因喝醉酒调戏霓裳仙子并大声喧哗，惹来纠察灵官。猪八戒又一嘴拱倒斗牛宫，并偷吃了灵芝仙草，被玉皇大帝责令两千余锤后贬下凡间。到人间投胎，却错投猪胎，嘴脸与野猪相似，便占福陵山云栈洞为妖。
计收猪八戒，猪八戒因违反天规，被打下凡间，错投猪胎，占福陵山为妖。观音在寻找取经人的时候，猪八戒愿意去西天，受戒等候。
唐僧和孙悟空路过高老庄时，受高太公之请，为他降妖，救出高翠兰。孙悟空通过变化，捉住猪八戒，透露取经消息，猪八戒拜唐僧为师，辞别高老庄，同去西天取经。
4、沙悟净
性格特点：沙僧的身上有着中华民族的传统美德——勤劳稳重,任劳任怨、默默奉献;却也存在着人性的弱点,如精明世故,逆来顺受等。不管如何,他的存在调和了集团内部的矛盾,保证了取经的顺利进行。
主要事件：流沙河中妖怪径抢唐僧，八戒悟空去战，妖怪钻入水中，不肯上岸。悟空去见观音，观音让木吒与悟空同去。木吒叫出妖怪悟净。悟净以颈下骷髅结成法船，渡唐僧过河。 后与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。后被封为“南无八宝金身罗汉菩萨”。
5、白龙马
性格特点：白龙马的特点是沉稳，耐得住性子。在取经途中，他表现自我的机会不多，需要被喂被遛，和普通马没啥区别。在遇到困难时，还经常被猪八戒提议卖掉；在和妖魔的遭遇战中，连沙僧也要挥起降魔杖一显身手，白龙马却“我自岿然不动”。
主要事件：蛇盘山诸神暗佑，鹰愁涧意马收缰
师徒二人途径一座蛇盘山，马匹在行走过程中被鹰愁涧中的小白龙吞食。唐僧见自己的马匹被妖所食，很伤心落下了眼泪。悟空见了心烦便告诉唐僧自己会将马匹找出。
悟空在岸上脱口大骂，引得小白龙出来，那龙见自己打不过悟空又逃回了水中不肯再出来。悟空见此很着急，却无计可施，想去找观音菩萨。观音派来揭谛告知悟空二人此龙乃是观世音给唐僧的坐骑。白龙听了变为了白马给唐僧骑座。